E. Zengeroğlu; "Robust Backstepping Control...", Dec. 3, 13:40, L065
  • FENS
  • E. Zengeroğlu; "Robust Backstepping Control...", Dec. 3, 13:40, L065

You are here

Faculty of Engineering and Natural Sciences

 

FENS ME 551 SEMINARS

 

 

 

Robust Backstepping Control of Variable Speed Wind Turbines

 

Erkan Zengeroğlu

 

 

 

 

Abstract—Variable speed wind turbines maximize the energy capture by operating the turbine at the peak of the power coefficient, however parametric uncertainties and disturbances may limit the efficiency of a variable speed turbine. In this study, we present a robust backstepping approach for the variable speed control of wind turbines. Specifically, to overcome the undesirable effects of parametric uncertainties and disturbance effects a nonlinear robust controller have been proposed. The proposed method achieves globally uniformly ultimately bounded rotor speed tracking, despite the parametric uncertainty on both mechanical and electrical subsystems. Extensive simulation studies are presented to illustrate the feasibility and efficiency of the method proposed.


Short Bio: Dr. Erkan Zergeroğlu 1992 yılında Hacettepe Üniversitesi’nden Lisans, 1996 yılında Orta Doğu Teknik Üniversitesi’nden Yüksek Lisans ve 2000 yılında Clemson University-SC dan Doktora derecelerini aldı. Doktora sonrası Lucent Technologies: Bell Labs Innovation ve OFS Fitel Sturbridge gibi çeşitli endüstiyel ve bilimsel kuruluşlarda görev aldıkdan sonra 2002 yılında yurda dönüp Gebze Yüksek Teknoloji Enstitüsü Bilgisayar Mühendisliği Bölümü’nde Öğretim Üyesi olarak çalışmalarını sürdürmektedir.


Dr. Zergeroğlu nun çalışmakta olduğu araştırma alanları arasında;
i)    Elektrik makinaları, robotik sistemler, mobile platformlar, görsel geri besleme sistemleri gibi elektromekanik sistemlerin nonlinear kontrol ve kumandası
ii)    Dayanıklı (Robust) ve Uyarlamalı (adaptif) kontrol teknikleri,
iii)    Uygulamalı robotik ve mekatronik,
iv)    Gerçek zamanlı donanım ve yazılım uygulamaları bulunmaktadır.

 

 

December  3, 2008, Wednesday, 13:40-14:30, FENS L065